图为智驾巴士在合作区开放路段测试。珠海澳大科技研究院供图

人民网澳门8月1日电 （记者富子梅）记者从珠海澳门大学科技研究院获悉，澳门首辆智驾巴士日前从澳门大学驶出，通过莲花大桥，跨过横琴口岸，驶入横琴粤澳深度合作区（以下简称“合作区”），在珠海澳大科技研究院（以下简称珠研院）II期所在的粤澳中医药科技产业园内部道路，进行为期17天（7月15日—7月31日）的智能驾驶性能测试。

据悉，该智驾巴士由澳门大学科技学院院长、珠研院研究员须成忠带队，中科院深圳先进技术研究院、国防科技大学、百度及深圳海梁科技等研究团队共同研发。

研究团队结合最新研究成果，升级改造了该巴士功能性和可靠性，尤其是在驾驶环境感知认知和规划决策方面。此次升级改造将传统的GPS寻迹模式转型升级为同步定位与地图构建技术 (SLAM算法)，利用激光雷达等传感器，实现自动构建环境地图。

智驾巴士平台研究项目获得了国家重点研发计划“物联网与智慧城市”重点专项、澳门科学技术发展基金的人工智能重点研发专项的支持。项目负责人须成忠表示，研究团队利用澳门大学在智能驾驶领域的技术积累，充分发挥合作区的政策和空间优势，为粤澳地区自动驾驶厂商提供自动化标准化测试认证服务，致力于打造粤港澳大湾区一流的国际智能驾驶测试场。

据了解，此前澳大智驾巴士平台已成功利用人工智能、大数据处理、物联网、云计算等多种技术收集道路讯息（如交通信号、路上行人及车辆），巴士可在开放及不确定环境下安全可靠行驶，使其与环境联成一体，形成“人、车、路”高效运行的交通体系。在澳门交通事务局及合作区经济发展局、珠海大横琴股份有限公司的支持下，巴士在澳门大学校园、合作区开放路段成功测试运营，实现了澳大车路协同无人驾驶关键技术的落地。

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